如图所示，两平行的光滑金属导轨安装在一光滑绝缘斜面上，导轨间距为$l$、足够长且电阻忽略不计，导轨平面的倾角为$\alpha$，条形匀强磁场的宽度为$d$，磁感应强度大小为$D$、方向与导轨平面垂直。长度为$2d$的绝缘杆将导体棒和正方形的单匝线框连接在一起组成""型装置，总质量为$m$，置于导轨上。导体棒中通以大小恒为$I$的电流（由外接恒流源产生，图中未图出）。线框的边长为$d(d<i)$，电阻为$R$，下边与磁场区域上边界重合。将装置由静止释放，导体棒恰好运动到磁场区域下边界处返回，导体棒在整个运动过程中始终与导轨垂直。重力加速度为$g$。
求：（1）装置从释放到开始返回的过程中，线框中产生的焦耳热$Q$；
（2）线框第一次穿越磁场区域所需的时间$t_1$；
（3）经过足够长时间后，线框上边与磁场区域下边界的最大距离$x_m$。