如图所示，质量为M=4kg的木板放置在光滑的水平面上，其左端放置着一质量为m=2kg的滑块(视作质点)，某时刻起同时给二者施以反向的力，如图，F₁=6N，F₂=3N，
适时撤去两力，使得最终滑块刚好可到达木板右端，且二者同时停止运动，已知力F₂在t₂=2s时撤去，板长为S=4.5m，g=10m/s²，求
  (1)   力F₁的作用时间t₁
  (2)  二者之间的动磨擦因数μ
  (3)   t₂=2s时滑块m的速度大小