如图所示，机器人的机械传动装置中，由电动机直接带动轮子转动，电动机转速恒为2转／秒。若轮子半径为0. 05 m，则机器人的速度为  m/s；若电动机直接带动半径为0. 03 m的轮子时，机器人的速度为的   倍。