《三国演义》第六十六回中，关云长说：“昔战国时赵人蔺相如，无缚鸡之力，于渑池会上，觑秦国君臣如无物；况吾曾学万人敌者乎！”小说作者在这一回里也引“后人有诗赞关公曰：‘……当年一段英雄气，尤胜相如在渑池。’”这一回中所说的“尤胜相如在渑池”指的是什么事情？关云长又如何显示他的“英雄气”的？请简要叙述。