在中国封建社会中并不乏有起自平民而荣登宝座的皇帝，刘邦、朱元璋都以开国的一代君主享名青史，但也不泛有力挽狂澜以改革著称的宰相。商鞅、王安石和张居正并立为我国封建社会初期、中期与后期最具盛名的三大改革家。
试回答：
商鞅变法与王安石变法性质、特点有何异同？各自要解决的主要矛盾是什么？指出结果不同的根本原因。