2007年10月24日，我国自主研制的第一颗探月卫星“嫦娥一号”成功飞天。回眸历史，中国古代曾制造出许多领先于世界的天文仪器，其中郭守敬发明了   

A．水运浑象仪

B．地动仪

C．黄道游仪

D．简仪