有一种观点认为：自古至今，中国的对外交往和对外开放经历了三个大的发展时期：从汉朝到明朝为半开放时期；从清朝前期到清朝后期为闭关锁国到被迫开放时期；中国共产党十一届三中全会以后为主动开放时期。
请回答：
(1)概括明代以前中外关系的主要特点。
(2)中国古代由基本开放到闭关的主要原因是什么?
(3)概括指出清朝的国门是怎样被西方列强逐步打开的?对此，闭关锁国政策应该负怎样的历史责任?
(4)我国现阶段的对外开放与清朝时期的对外开放有何不同?
(5)你对现阶段我国的对外开放有何认识?