法国和德国是欧洲两个重要的国家，近代历史上可以用“夙敌”这个词语来概括两国关系，无论是在争夺欧洲霸权还是争夺世界霸权方面。请举出19世纪中期以来两国矛盾冲突的主要表现，并结合史实说明二战后两国关系的发展变化及其影响。