历史上的社会转型期，在政治、经济、文化等方面往往会出现重大的发展与变革，是我们认识和把握历史的关键。请回答：16世纪前后，世界历史发生了重大转折和变革。结合所学知识，概述其在经济、政治、思想文化方面的表现。