在学习物理的过程中，物理学史也是一中重要的资源，学习前人的科学研究方法有助于提高同学们的科学素养。下列表述中正确的是

A．牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量

B．法拉第发现了电磁感应现象，提出了电场和磁场的概念

C．伽利略发现了行星运动三大定律

D．安培提出了磁场对运动电荷的作用力公式