近代以来，争取民族独立、民主自由和国家统一是中华民族孜孜以求的目标，国共两党为实现这些目标都曾作出过重大贡献。结合所学知识，
回答下列问题：
(1)为了实现上述目标，20世纪20年代，国共两党分别制定了怎样的革命纲领?两党革命纲领的主要共同点是什么? 
（2）为了实现上述目标，国共两党曾经进行了两次合作。这两次合作分别取得了哪些重大成果。
（3）2005年，中国国民党主席连战率和平之旅访问团访问了祖国大陆。在当前形势下国共两党发展关系的有利因素和主要障碍分别是什么?