阅读下列材料：
北魏初期的官制，是鲜卑官制和汉制相互混杂的。官吏的名称多仿照自然物之名而起，如奔走的使者，叫做凫(伯)鸭，取其快速之意；把纠察官叫做白鹭，取其延颈远望之意。北魏初期在每州设置三刺史，每郡设三太守，每县设三令长，分别由一个鲜卑贵族、两个汉族官员充任。这是因为鲜卑贵族缺乏统治汉地的经验，不得不起用汉族官员。但是北魏政府又对 汉族官员不够信任，于是派一个鲜卑贵族来监视。同时设置两个汉族官员，目的是相互牵制。孝文帝改制以后，一职三官制废除，一律改为中原传统的一职一官制。
——张文喜、刘焕曾《中国古代史》 请回答：
(1)据材料概括北魏初期官制的特点。
(2)结合材料及所学知识指出针对这一特点孝文帝是如何改革的?