唐朝和西汉都是我国历史上统一的多民族的封建王朝。据此并结合所学知识回答：
（1）唐朝和西汉在处理少数民族问题上采取了哪些相似的措施？
（2）唐朝在处理少数民族问题上有哪些新措施？
（3）综合上述内容，谈谈你对民族关系的基本认识。