改革开放三十年来，我国社会主义民主政治空前发展，人民当家作主权利得到充分实现。这说明

A．创新解放了人们的思想

B．实践基础上的理论创新是社会变革的先导

C．不断在实践基础上探索前进，是治党治国之道

D．创新推动生产关系的变革