在平直公路上,一辆摩托车从静止出发,追赶在正前方100m处正以v₀=10m/s的速度匀速前进的卡车.若摩托车的最大速度为v_m=20m/s,现要求摩托车在120s内追上卡车,求摩托车的加速度应满足什么?