某汽车以20m/s的速度行驶，司机突然发现前方34m处有危险，采取制动措施。若汽车制动后做匀减速直线运动，产生的最大加速度大小为10m/s2，为保证安全，司机从发现危险到采取制动措施的反应时间不得超过多少？