汽车A在红绿灯前停止，绿灯亮时A开动，以a=0.4m/s²的加速度做匀加速运动，经t₀=30s后以该时刻的速度做匀速直线运动．在绿灯亮的同时，汽车B以v=8m/s的速度从A车旁边驶过，之后B车一直以相同的速度做匀速运动．问：从绿灯亮时开始计时，经多长时间后两车再次相遇？