如图所示，、为“”型的平行光滑金属导轨，轨道足够长电阻不计，宽度为，其中、段等长且表面光滑绝缘，轨道斜面与水平面的夹角为θ。轨道所在空间有一竖直向上的磁感应强度大小为B的匀强磁场。在上轨道的底端有一固定绝缘挡板。现有质量均为，电阻均为的细金属杆和，将放在挡板上，杆从下轨道的顶端由静止释放。
（1）若杆刚滑出绝缘段时，杆对挡板恰
无压力，求此时杆的速度大小；   
（2）若延长绝缘段的长度，使杆进入导电
段时的速度大小为。
①求杆匀速时的速度大小；
②从杆刚开始运动起至、杆的速度比
为时，系统重力势能减少了，求整个过程中回路产生的焦耳热