阅读下列材料：
材料一：江泽民《在首都各界纪念抗日战争暨世界反法西斯战争胜利50周年大会上的讲话》中说“日本军国主义妄图独占中国由来已久……明治维新以后七十余年，日本发动和参加了一系列侵略战争。其中大都数是侵华战争。”
材料二：国际公认的战争罪大致分为三种：①反和平罪，即计划、准备、发动、实施侵略战争。②常规战争罪，即违反战争法规、惯例，杀害、虐待被占领地的平民和战俘。③反人道罪，即在战争或战争中杀害、灭绝、奴役平民与其他对平民的非人道行为。
材料三：据新华社2005年7月12日报道：日本首相小泉纯一郎将再次参拜供奉有二战战犯灵位的靖国神社，但是参拜的时间避开8月15日这一天，即日本宣布无条件投降的纪念日。
请回答：
（1）根据材料一和所学知识，概括指出“明治维新以后七十余年”日本参加和发动的一系列侵华战争。
（2）根据材料二所列的三种战争罪类型，指出日本在1931年至1945年侵华期间犯有哪几条罪行，并各举一例说明。
（3）材料三中提到的日本首相参拜靖国神社的实质是什么？对中日关系有何影响？
（4）综合上述材料，谈谈你对发展中日两国持久和平友好关系的认识。