甲车以速率v₁匀速行驶，司机突然发现在正前方距甲车s处有列车乙正以速率v₂（v₂＜v₁）沿同一方向匀速行驶．为使甲、乙两车不相撞，司机立即使甲车以加速度a做匀减速运动，而乙车仍做原来的速度匀速运动．求a的大小应满足的条件．