一列快车正以20m/s的速度在平直轨道上运行时，发现前面180m处有一货车正以6m/s的速度匀速同向行驶，快车立即合上制动器，做匀减速直线运动，经40s才能停止，问是否发生碰车事故？通过计算加以说明