⑴机器皮带轮边缘上某一点的线速度和向心加速度大小；
⑵机器皮带轮上A点到转轴的距离为0.l m，一个质量为1 kg的物体放置在A点随轮一起转动（没有滑动），物体受到的向心力有多大?