半径R=1m的半圆柱固定，质量=1kg，=2kg的两小物体(可视为质点)通过轻绳跨搭在圆弧面两侧，绳长πR，初始位置如图所示，现从静止开始运动，当被拉至圆弧最高点B处过程中，克服摩擦力做功6.5J．与弧面间的动摩擦因数μ=0.5．求：运动到最高点B处时，细绳的张力? (g=10m/，π=3)