阅读下列材料：
毛泽东最伟大的历史功绩，是把马克思列宁主义基本原理同中国革命和建设具体实际结合起来，领导党和人民找到了一条新民主主义革命的正确道路，完成了反帝反封建的任务，结束了中国半殖民地半封建社会的历史，建立了中华人民共和国，确立了社会主义制度。接着又从中国实际出发，开始探索社会主义建设的道路。
——江泽民
请回答：
（1）毛泽东领导党和人民找到的新民主主义革命的正确道路是什么？这条道路的形成在毛泽东思想的发展历程上居于怎样的地位？
（2）新中国成立后，毛泽东对社会主义革命和社会主义建设进行了哪些有益的探索？