阅读下列材料
材料1 承嗣（田承嗣，唐节度使）不习教义，沉猜好勇。虽外受朝旨，而阴图自固。重加税率，修缮甲兵；计户口之众寡，而老弱事耕稼，丁壮从征役。故数十年间，其众十万。乃选其魁伟强力者万人以自卫，谓之衙兵。郡邑官吏皆自署置，户版（户籍记录）不稽于天府（中央政权），赋税不入于朝廷。
——《旧唐书》卷141
材料2 （宋）太祖、太宗平一海内，惩（接受教训）累朝藩镇跋扈，尽收天下劲兵，列营京畿，以备藩卫。……其边防要郡，须兵屯守，即遣自京师。诸镇之山泽之利，悉入县官（中央政府），以资禀赐（开支）；将帅之臣，入奉朝请，以备指踪（调动、驱使）；犷捍之民，收隶户籍（军籍），以给守卫。兵无常帅，帅无常师；内外相维，上下相制，等级相轧，虽有暴戾恣睢，无所措于其间。是以天下晏然，逾百年无犬吠之惊。
——《文献通考》卷152
材料3 本朝鉴五代藩镇之敝，兵也收了，财也收了，赏罚行政，一切收了，州郡遂日就困弱。靖康之役，虏骑所过，莫不溃散。
——朱熹《朱子语类》卷128
回答：
（1）结合有关材料分析藩镇割据赖以维持的基本条件。
（2）结合有关材料说明宋初统治者为消除藩镇割据的条件采取了哪些措施？其效果如何？
（3）你如何看待北宋初年的措施？如何评论朱熹的看法？