如图所示，小球从光滑斜面上无初速度滚下，然后进入光滑圆轨道的内侧，在轨道中做圆周运动．已知圆轨道的半径为r，要使小球能在圆轨道内做完整的圆周运动，小球应至少在多高的地方释放?