如图所示，ABC是一段竖直平面内的光滑的圆弧形轨道，圆弧半径为R，O为圆心，OA水平，CD是一段水平光滑轨道．一根长为2R、粗细均匀的细棒，开始时正好搁在圆弧轨道两个端点上，现由静止释放细棒，则此棒最后在水平轨道上滑行的速度为__________．
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