如图所示，在一长为2l的不可伸长的轻杆的两端，各固定一质量为2m与m的A、B两小球，系统可绕过杆的中点O且垂直纸面的固定转轴转动．初始时轻杆处于水平状态，无初速释放后，轻杆转动．当轻杆转至竖直位置时，小球A的速率多大？