阅读下列材料：
材料一： 世界各国不分大小强弱，不论其社会制度如何，是可以和平共处的。各国人民的民族独立的自主权利是必须得到尊重的。各国人民都应该有选择其国家制度和生活方式的权利，不应受到其他国家的干涉。…… 如果这些原则能为一切国家所遵守，则社会制度不同的国家和平共处就有了保证，而侵略和干涉内政的威胁和对于侵略和干涉内政的恐惧就将为安全感和互信所代替。                      
——《中华人民共和国对外交关系文件集》第3集  
材料二：

材料三：和平与发展是当今时代的主题。多极化趋势在全球或地区范围内，在政治、经济等领域都有新的发展，世界上各种力量出现新的分化和组合。大国之间的关系经历着重大而又深刻的调整。各种区域性、洲际性的合作组织空前活跃。
　　　　　　　　　　　　——江泽民在中国共产党第十五次全国代表大会上的报告
材料一中所说的“这些原则”是指什么？20世纪50年代，周恩来在此原则下，有哪些重大的外交活动？
材料二的照片中乔冠华为什么开怀大笑？此事有何重大意义？第二年，我国在外交方面又取得了哪些重大成就？
根据材料三，列举新世纪以来中国在地区性国际组织中的重大外交活动。