制度创新是人类社会发展进步的一个重要体现，请阅读下列有关我国古代政治制度的三幅图，回答问题


1．三幅图分别反映了我国哪个朝代的哪种制度?
2．上述三种制度对我国历史发展分别产生了什么影响?
3．后两种制度体现的我国古代政治制度沿革历程中的两对基本矛盾是什么?