历史学家黄仁宇将中国古代历史发展的主体分为三个帝国时代：1、秦汉帝国，2、隋唐宋帝国，3、明清帝国。把握每一个时期社会的整体面貌有助于我们更清晰地了解和认识历史，结合史实简要说明，明朝中后期和清朝前期（1368年—1840年）在经济、政治和维护祖国统一方面各有哪些共同特点？明清时期的文化具有怎样的时代特征？这种时代特征出现的深层次原因是什么？