有一种用钢丝操纵做圆周飞行的飞机模型，装有两冲程的活塞式发动机作为动力，操纵者站在圆心，在他听来发动机工作时发出的声音是平稳不变的.场边的观察者听到的声音忽高忽低地做周期性变化.
（1）这是由于____________；这种现象叫____________.
（2）模型飞机的飞行速度是90 km/h，单缸发动机的转速是9 000 r/min，则观察者听到的声音的最高频率是____________Hz，最低频率是____________Hz，操纵者听到的声音的频率是____________Hz.（设这时空气中的声速为340 m/s）