完成统一祖国的大业是包括台湾同胞在内的全中国人民的神圣职责。2005年3月14日十届全国人大三次会议高票通过了《反分裂国家法》。请简要回答：
(1)发展两岸关系和实现和平统一的基础是什么?
(2)为什么要以法律形式推动两岸关系发展、促进和平统一?