在粗糙的水平地面上运动的物体，从a点开始受到一个水平恒力F的作用沿直线运动到b点，已知物体在b点的速度与在a点的速度大小相等，则从a到b（　　）

A．F方向始终与物体受到的摩擦力方向相反

B．F与摩擦力对物体做的总功一定为零

C．F与摩擦力对物体的总冲量一定为零

D．物体不一定做匀速运动