如图16-3-7所示，质量为M的楔形物块上有圆弧轨道，静止在水平面上.质量为m的小球以速度v₁向物块运动.不计一切摩擦，圆弧小于90°且足够长.求小球能上升到的最大高度H 和物块的最终速度v.

图16-3-7