关于带电粒子所受洛伦兹力F和磁感应强度B及粒子速度v三者的关系，下列说法正确的是（   ）
A.F、B、v三者必定均保持垂直
B.F必定垂直于B、v，但B不一定垂直于v
C.B必定垂直于F，但F不一定垂直于v
D.v必定垂直于F、B，但F不一定垂直于B