1979年，邓小平同志用“小康之家”来描述中国式的现代化进程，这是我们党第一次提出“小康”概念。2002年11月，江泽民同志在中国共产党第十六次全国代表大会上庄严宣布：我国人民生活已经“总体上实现了由温饱到小康的历史性跨越”，新时期我们的奋斗目标是“全面建设小康社会，开创中国特色社会主义事业新局面”。同年12月7日，胡锦涛总书记在西柏坡号召全党同志大力发扬艰苦奋斗的作风，为深入贯彻“三个代表”重要思想、全面落实党的十六大确定的目标和任务，开拓进取，团结奋斗。
根据上述材料，回答下列问题：
（1）“十六大”确定的“小康”目标和最高理想是怎样的关系？
（2）为什么实现理想需要大力发扬艰苦奋斗精神？