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赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐；三易马而三后。襄主日：“子之教我御。术未尽也!”对日：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲速臣先则恐逮于臣夫诱道争远非先则后也而先后心皆在于臣何以调于马此君之所以后也。”