23、如图5所示，长为的轻杆OA绕O点在竖直平面内做匀速圆周运动，A端连着一个质量为的小球，取。
（1）如果小球的速度为3m/s，求在最低点时杆对小球的拉力为多大？
（2）如果在最高点杆对小球的支持力为4N，求杆旋转的角速度为多大？