阅读下列材料：
材料一　武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。封召公奭于燕。封弟叔鲜于管，弟叔度于蔡。余各以次受封。——《史记·周本纪》
材料二　天子适诸侯曰巡狩，诸侯朝于天子曰述职。……一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。——《孟子·告子》
幽王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至……——《史记·周本纪》
材料三　平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。——《史记·周本纪》
请完成：
（1）上述材料所述的政治制度是____________。推行这一制度的目的是_________________。
（2）根据材料说明在周初能够取得“封侯”地位的主要是哪些人？结合材料及所学知识分析这些人受封诸侯对周王有哪些义务？
（3）材料二、三分别说明了什么？