关于摩擦力，以下说法中正确的是（   ）

A．摩擦力总是阻碍物体的运动

B．滑动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反

C．静摩擦力的大小与正压力有关

D．静摩擦力的大小与接触物表面有关