三颗人造卫星a、b、c绕地球作圆周运动，a与b的质量相等并小于c的质量，b和c的轨道半径相等且大于a的轨道半径，则

A．卫星b、c运行的速度大小相等，且大于a的速度大小

B．卫星b、c周期相等，且大于a的周期

C．卫星b、c向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

D．卫星b所需的向心力最小