设地球的质量为M，半径为R,自转的角速度为ω，地球表面的重力加速度为g,万有引力恒量为G，同步卫星轨道半径为r，则同步卫星的速度为：           (      )

A．v=.

B．v=ωr

C．v=

D．v=