关于电磁波下列说法正确的是：

A．麦克斯韦预言了电磁波的存在

B．赫兹证实了电磁波的存在

C．电磁波的传播需要介质

D．真空中电磁波的波长λ、波速c、频率f之间满足关系式：c＝λf