固定光滑细杆与地面成一定倾角，在杆上套有一个光滑小环，小环在沿杆方向的推力$F$作用下向上运动，推力$F$与小环速度$v$随时间变化规律如图所示，取重力加速度$g＝10m/s^2$．求：
（1）小环的质量$m$；

（2）细杆与地面间的倾角$a$．