阅读下列材料：
材料一 新航路开辟
 
材料二 科学是反映现实世界各种现象的本质和规律的知识体系，它既能改造人的主观世界，也能改造人的客观世界，科学的发展对人类社会产生了广泛而深远的影响》

瓦特的蒸汽机

西门子的发电机
材料三   19世纪晚期英国海外贸易示意图
 
请回答：
①新航路的开辟对世界最重要的影响是什么？
②材料二中的发明分别使人类进入什么时代？说明这样划分的主要依据是什么？
③工业革命是如何促使世界市场形成的？