北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。2010年1月17日凌晨在西昌成功发射了第三颗北斗导航卫星，这是一颗地球同步卫星。若第一颗北斗导航卫星绕地球做圆周运动的周期为12小时，则两颗卫星相比较 （   ）

A．第三颗北斗卫星的高度一定比第一颗北斗卫星的高

B．第三颗北斗卫星的速度一定比第一颗北斗卫星的大

C．第三颗北斗卫星的加速度一定比第一颗北斗卫星的大

D．第三颗北斗卫星的向心力一定比第一颗北斗卫星的大