阅读下列材料:
材料一    秦朝和古代雅典政治制度结构示意图
 
秦朝政治制度结构示意图              雅典政治制度结构示意图
材料二   议会由选举产生的议员组成，代表选民行使国家权力，这就是所谓的代议制。在代议制下．资产阶级通过议会对国家实行集体统治，以防止专制独裁。
在现代社会中，无论是哪一个阶级占统治地位，只要实行民主政治，都普遍采取代议制的形式，只是具体方式有所不同。        ——约翰·密尔：《代议制政府》
材料三   中华人民共和国中央国家机构组织系统示意图

请回答：
（1）读材料一，图中政权结构模式反映了两地政治制度的何种差异？从历史发展的角度评价，你认为这两种政治制度各有何利弊？
（2）据材料二和所学知识，分析资产阶级代议制的主要作用。
（3）据材料三并结合所学知识，指出我国人民代表大会制度的基本组织原则是什么？你认为人民代表大会制度与欧美代议制有什么本质区别？
（4）从西方、中国政治体制的变化中，我们能得到什么认识？