阅读下列有关俄国1861年改革的材料，然后回答问题。
材料一  19世纪40年代，俄国开始了工业革命。但在农奴制桎梏下，生产效率低下，发展速度远远落后于西方各国。农业上，农奴主认为有大量的廉价农奴可以剥削，用不着改进生产工具和耕作方法，结果导致俄国农业生产处于长期停滞和歉收状态。
材料二  19世纪中期，俄国仍然是一个落后的封建国家，皇室、贵族、教会、国家占有全部土地，农民租种地主土地，缴纳繁重的租税，服劳役。他们的一切财产、人身、子女都属于农奴主所有，任凭地主打骂、买卖和转赠。
材料三 自由派贵族卡维林称农奴制“使整个国家陷于不正常状态，……如果这个制度原封不动，那么几十年后就会将整个国家毁灭。”亚历山大二世在1856年也表示：“遗憾的是，农民和他们的地主之间存在着敌对情绪，并因此发生了许多不服地主管束的事情。……因而，从上面解决要比从下面解决好得多。”
——上述材料均出自张桂荣《1861年农奴制改革的再思考》
材料四  19世纪俄国著名思想家赫尔岑在《致沙皇亚历山大二世的信》中，表达了对主张“自上而下”解放农民的沙皇的“深深的和庄重的谢意”，并说：“（如果）和平的实现了解放，那么亚历山大二世的王朝将在历史上写下辉煌的一页。”
——材料出自赵丽杰《赫尔岑和平解放农民的思想》
请回答：
（1）根据材料一、二，概括落后的农奴制是如何阻碍俄国社会发展的？
（2）根据材料三指出俄国农奴制改革在1861年之所以能够成功实行的前提是什么？
（3）对于“自上而下”的和平方式，亚历山大二世与赫尔岑两人的出发点有何本质不同？
（4）综合上述材料，我们从中可以得到什么启示？