阅读下列材料：
材料一：丞相、御史大夫劫、廷尉斯等皆曰：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统，自上古以来未尝有，五帝所不及，臣等谨与博士议曰：古有天皇，有地皇，有泰皇，泰皇最贵。臣等昧死上尊号，玉为泰皇。命为制，令为诏，天子自称曰朕。”王曰：“去泰，著皇，采上古帝位号，号曰皇帝。他如议。”制曰：“可。”
——《史记》
材料二：

材料三：明太祖认为：“自秦以下，人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。”
——中国古代史资料库
材料四：（洪武）十五年（1382年）仿宋制，置华盖殿、武英殿、文渊阁、东阁诸大学士，又置文华殿大学士……大学士特侍左右，备顾问而己。……成祖即位，特简解络、胡广、杨荣等直文渊阁，参预机务。
——《明史》卷72《职官志》
请回答：
（1）根据材料一指出，秦始皇时期已经建立了哪些具体制度？
（2）材料二反映了隋唐的什么制度？与秦朝相比，隋唐的相权有何特点？
（3）根据材料三回答，明太祖废除丞相的主要原因是什么？根据材料四回答，废丞相后，明朝又采取了怎样的措施？
（4）结合以上材料归纳，中国古代皇权和相权的关系是怎样的发展趋势？